道閘的組成部分

1、道閘主機(jī)

功能：道閘主機(jī)是整個(gè)道閘系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)接收和處理開(kāi)閘信號(hào)，控制桿臂的升降。

組成：包括控制電路板、繼電器、接線端子等。

2、桿臂（閘桿）

功能：桿臂用于阻擋或放行車(chē)輛，通過(guò)升降來(lái)控制車(chē)輛的通行。

類(lèi)型：桿臂有直桿、折疊桿等類(lèi)型，長(zhǎng)度和材質(zhì)根據(jù)實(shí)際需要選擇。

3、電機(jī)

功能：電機(jī)是驅(qū)動(dòng)桿臂升降的動(dòng)力源，通常是直流電機(jī)或交流電機(jī)。

組成：包括電機(jī)本體、減速器等。

4、控制器

功能：控制器用于接收開(kāi)閘信號(hào)，并通過(guò)電機(jī)控制桿臂的動(dòng)作。它可以是內(nèi)置在主機(jī)中的，也可以是外部控制模塊。

組成：包括控制面板、開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)旋鈕等。

5、遙控器

功能：用于遠(yuǎn)程控制道閘的開(kāi)關(guān)。通過(guò)無(wú)線電波發(fā)送開(kāi)閘信號(hào)到道閘主機(jī)。

組成：包括發(fā)射器和接收器。

6、車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)（可選）

功能：通過(guò)攝像頭識(shí)別車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼，自動(dòng)控制道閘的開(kāi)關(guān)。

組成：包括車(chē)牌識(shí)別攝像頭、處理單元、車(chē)牌數(shù)據(jù)庫(kù)等。

7、地感線圈

功能：安裝在車(chē)道下方，用于檢測(cè)車(chē)輛的存在，當(dāng)車(chē)輛通過(guò)時(shí)發(fā)送開(kāi)閘信號(hào)。

組成：包括感應(yīng)線圈、接線盒等。

8、紅外線傳感器（可選）

功能：通過(guò)紅外線探測(cè)車(chē)輛的進(jìn)出，觸發(fā)開(kāi)閘信號(hào)。

組成：包括紅外發(fā)射器和接收器。

9、按鈕開(kāi)關(guān)

功能：手動(dòng)控制道閘的開(kāi)關(guān)，通常安裝在道閘附近或管理室內(nèi)。

組成：包括按鈕、開(kāi)關(guān)、指示燈等。

10、電源供應(yīng)

功能：為道閘系統(tǒng)提供電力，通常為220V交流電或12V直流電。

組成：包括電源適配器、電源線等。

11、道閘桿臂的支架和安裝架

功能：用于支撐和固定桿臂，確保其穩(wěn)定性和安全性。

組成：包括支架、安裝架、固定件等。

12、防撞裝置

功能：防止道閘桿臂在升降過(guò)程中與車(chē)輛或其他物體發(fā)生碰撞，避免損壞設(shè)備。

組成：包括防撞感應(yīng)器、警示燈等。

13、傳感器和警示燈

功能：傳感器用于檢測(cè)車(chē)輛或人員的接近，警示燈用于提醒司機(jī)或行人道閘的操作狀態(tài)。

組成：包括傳感器、LED警示燈、聲音警報(bào)器等。

14、軟件系統(tǒng)

功能：用于道閘的遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控，通常與計(jì)算機(jī)或移動(dòng)設(shè)備連接。

組成：包括管理軟件、操作界面、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。

道閘的工作原理

1、感應(yīng)檢測(cè)

當(dāng)車(chē)輛接近道閘時(shí)，地感線圈或紅外傳感器等感應(yīng)設(shè)備會(huì)檢測(cè)到車(chē)輛的存在，并向控制器發(fā)送信號(hào)。

2、控制器處理

控制器接收到信號(hào)后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序或外部指令判斷是否允許車(chē)輛通過(guò)。如果是自動(dòng)模式，控制器會(huì)檢查是否滿(mǎn)足通行條件，如是否有有效的支付或授權(quán)信息。

3、驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)

如果車(chē)輛被允許通過(guò)，控制器會(huì)向驅(qū)動(dòng)裝置（通常是電機(jī)）發(fā)送命令，啟動(dòng)電機(jī)。

4、機(jī)械運(yùn)動(dòng)

電機(jī)通過(guò)減速器和傳動(dòng)裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)道閘桿（或柵欄）的升降。

減速器確保電機(jī)轉(zhuǎn)速與道閘桿的動(dòng)作速度匹配，傳動(dòng)裝置可以是齒輪、鏈條或皮帶等。

5、道閘桿動(dòng)作

道閘桿在電機(jī)的帶動(dòng)下，沿著水平和垂直方向做90度的升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛完全通過(guò)后，道閘桿再次落下，阻止后續(xù)車(chē)輛未經(jīng)許可進(jìn)入。

6、安全機(jī)制

道閘系統(tǒng)通常配備有安全保護(hù)措施，如限位開(kāi)關(guān)和緩沖裝置，以防電機(jī)過(guò)載或道閘桿損壞。

一些系統(tǒng)還具有防夾功能，如果在道閘桿下降過(guò)程中檢測(cè)到障礙物，會(huì)立即停止并反彈，避免損傷車(chē)輛或行人。

7、遠(yuǎn)程控制與集成

道閘可以通過(guò)遙控器、車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)、IC卡讀卡器等外部設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

它還可以與停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)或其他安全系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化和智能化管理。

8、通信與反饋

道閘系統(tǒng)可以與中央控制室或其他管理系統(tǒng)通信，報(bào)告其狀態(tài)，如欄桿的位置、車(chē)輛通過(guò)情況等，以便于實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。

道閘是怎么工作的

1、準(zhǔn)備工作

設(shè)備檢查：在道閘開(kāi)始工作前，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自檢，檢查電機(jī)、減速器、傳動(dòng)裝置、傳感器、控制器等關(guān)鍵部件是否正常工作。

環(huán)境適應(yīng)：道閘會(huì)根據(jù)當(dāng)前的光照條件、天氣狀況等環(huán)境因素，自動(dòng)調(diào)整攝像頭、補(bǔ)光燈等設(shè)備的參數(shù)，以確保識(shí)別效果。

2、車(chē)輛識(shí)別與檢測(cè)

車(chē)輛進(jìn)入感應(yīng)范圍：當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入道閘的感應(yīng)范圍時(shí)（通常是通過(guò)地感線圈、雷達(dá)或視頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)），感應(yīng)器會(huì)立即感知到車(chē)輛的存在。

信號(hào)傳輸：感應(yīng)器將檢測(cè)到的車(chē)輛信號(hào)傳輸給控制器。

3、控制決策

信號(hào)處理：控制器接收到信號(hào)后，會(huì)進(jìn)行一系列處理，包括識(shí)別車(chē)牌信息、核對(duì)車(chē)輛權(quán)限等。

控制指令發(fā)出：根據(jù)處理結(jié)果，控制器會(huì)發(fā)出相應(yīng)的控制指令給執(zhí)行器（如電機(jī)）。

4、執(zhí)行動(dòng)作

電機(jī)啟動(dòng)：執(zhí)行器接收到控制指令后，會(huì)啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行工作。

道閘桿升降：電機(jī)通過(guò)減速器、傳動(dòng)裝置等部件帶動(dòng)道閘桿進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。具體過(guò)程包括電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)減速并輸出動(dòng)力，帶動(dòng)搖臂上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)道閘桿在水平與垂直的90度范圍內(nèi)升降。

5、安全保護(hù)

防碰撞保護(hù)：當(dāng)?shù)篱l桿在下降過(guò)程中遇到障礙物（如車(chē)輛未完全駛出）時(shí)，會(huì)觸發(fā)防碰撞保護(hù)機(jī)制，道閘桿會(huì)自動(dòng)停止下降并可能反向升起，以防止損壞車(chē)輛或造成其他事故。

其他安全保護(hù)：道閘還可能配備紅外線傳感器、車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)、人臉識(shí)別系統(tǒng)等安全保護(hù)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛和人員的進(jìn)一步識(shí)別和監(jiān)測(cè)，提高通行的安全性。

6、結(jié)束流程

車(chē)輛通過(guò)：當(dāng)車(chē)輛完全通過(guò)道閘后，道閘桿會(huì)降回原位，等待下一輛車(chē)輛的進(jìn)入。

數(shù)據(jù)記錄：道閘系統(tǒng)會(huì)記錄每次車(chē)輛通過(guò)的信息（如車(chē)牌號(hào)、通過(guò)時(shí)間等），以便后續(xù)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。

道閘是怎么識(shí)別車(chē)牌的

1、車(chē)輛檢測(cè)

當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入道閘的監(jiān)控區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)首先通過(guò)攝像頭捕捉到車(chē)輛的圖像。這一步驟依賴(lài)于攝像頭的高清晰度和良好的光線條件。

2、圖像采集

攝像頭將捕捉到的車(chē)輛圖像傳輸給車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)或處理器。圖像采集的質(zhì)量直接影響后續(xù)的車(chē)牌識(shí)別效果。

3、預(yù)處理

計(jì)算機(jī)對(duì)接收到的車(chē)輛圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括灰度化、二值化、去噪、邊緣檢測(cè)等操作。這些操作旨在提高圖像質(zhì)量，使車(chē)牌區(qū)域更加突出，便于后續(xù)處理。

4、車(chē)牌定位

使用圖像處理算法對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行車(chē)牌定位。這一步驟的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確找到車(chē)牌在圖像中的位置。常見(jiàn)的車(chē)牌定位方法包括基于顏色的定位、基于紋理的定位和基于形狀的定位等。

5、字符分割

在車(chē)牌定位成功后，系統(tǒng)會(huì)將車(chē)牌區(qū)域從圖像中分割出來(lái)，并對(duì)車(chē)牌上的字符進(jìn)行進(jìn)一步分割。字符分割的準(zhǔn)確性對(duì)于后續(xù)的字符識(shí)別至關(guān)重要。

6、字符識(shí)別

使用字符識(shí)別算法對(duì)分割出來(lái)的字符進(jìn)行識(shí)別。這一步驟依賴(lài)于訓(xùn)練好的字符識(shí)別模型，能夠識(shí)別出車(chē)牌上的漢字、英文字母和數(shù)字等字符。

7、結(jié)果輸出

將識(shí)別出的車(chē)牌號(hào)碼輸出給道閘控制系統(tǒng)。如果車(chē)牌號(hào)碼與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的允許通行車(chē)輛一致，則控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令開(kāi)啟道閘；否則，道閘將保持關(guān)閉狀態(tài)。